هناك طريقة الرسم وطريقة تحليلية لطريقة شاملة من آلية دعم حقيبة من كيس من نوع آلة التعبئة والتغليف. ومن بينها، الأسلوب الرسومي هو استخدام العلاقة الهندسية للحركة النسبية بين أزواج الدورية، وذلك باستخدام طريقة الرسوم البيانية لتحديد موضع كل زوج دوار، ومن ثم تحديد حجم كل قضيب. وميزة طريقة الرسم هو أنه بديهية وبسيطة وسريعة. العيب هو أن دقة التصميم ليست عالية بما فيه الكفاية. ومن المريح جدا استخدام طريقة الرسم لتصميم آلية مع دقة منخفضة. الطريقة التحليلية هي تأسيس العلاقة بين المعلمات الهيكلية ومعلمات الحركة للآلية على أساس المبادئ الهندسية ، ومن ثم استبدال متغيرات الحركة المعروفة في العلاقة ، ومن ثم استخدام طريقة التحليل الرياضي لحل حجم كل عضو في الآلية. نظرا لاستخدام حل الكمبيوتر ، وميزة طريقة التحليل هو دقة عالية ، والتي هي مناسبة خاصة لحل تصميم ثلاثة أو أكثر من المواقف. وبالإضافة إلى ذلك، ومع التطور السريع لتكنولوجيا الحاسوب والخوارزميات، تطورت أيضا أساليب تحليلية تعتمد أساسا على الحواسيب في تنفيذ تصميم الآلية.
وفقا للعلاقة بين المعلمات الهيكلية ومعلمات الحركة من آلية الحقيبة دعم آلة التعبئة والتغليف كيس تغذية، طريقة تحليلية لها طريقتان النمذجة: طريقة شكل مغلق وطريقة معادلة القيد. ومن بينها، يتم اشتقاق معادلة الإزاحة المطلوبة استنادًا إلى الميزة المغلقة لمتجه موضع الآلية، ومن ثم تكون طريقة حل حجم الآلية هي طريقة الشكل المغلقة. يتم اشتقاق العلاقة الرياضية المطلوبة بناءً على القيود الهندسية لكل مكون، ثم يتم حل حجم المكون. الأسلوب هو أسلوب معادلة القيد. منذ القيد معادلة الأسلوب هو أكثر ملاءمة لبرمجة الكمبيوتر ، وطريقة النمذجة من آلية دعم حقيبة يعتمد على طريقة معادلة القيد.
